图书介绍

控制系统分析与设计方法【下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线】

史忠科，郑永安编著著
出版社：西安：西北工业大学出版社
ISBN：9787561227213
出版时间：2010
标注页数：200页
文件大小：8MB
文件页数：207页
主题词：控制系统－系统分析；控制系统－系统设计

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图书目录

第1章　绪论1

1.1 自动控制的基本概念1

1.2 自动控制的基本方式2

1.3 自动控制系统的性能指标2

第2章　线性控制系统模型、时域响应4

2.1　数学模型的建立4

2.2　传递函数和结构图等效变换6

2.3　状态方程描述方法12

2.4　系统不同描述方法之间的相互转换14

2.5　时域响应分析25

2.6　控制系统的性能指标分析39

第3章　根轨迹法50

3.1　根轨迹方程50

3.2　根轨迹作图方法51

3.3　计算机辅助根轨迹作图60

3.4　根轨迹性能补偿方法66

第4章　线性系统频率响应方法74

4.1　频率特性74

4.2　典型环节的频率特性75

4.3　对数稳定性判据和稳定裕度85

4.4　闭环频率特性的求解方法92

4.5　系统的频率域补偿方法93

4.6　多变量系统频率方法（逆Nyquist阵列法）102

4.7　飞行器闭环人-机特性应用举例109

第5章　线性离散时间控制系统113

5.1　脉冲传递函数113

5.2　差分方程119

5.3　离散系统的分析方法121

5.4　离散系统的设计方法131

第6章　线性系统状态空间方法134

6.1　系统的可控性和可观测性134

6.2　系统的稳定性137

6.3 状态反馈139

6.4　输出反馈及状态重构156

6.5　解耦控制164

6.6　离散时间系统状态空间方法170

6.7　线性系统二次型问题的最优控制184

第7章　非线性系统分析方法189

7.1　相平面法189

7.2　描述函数法194

7.3　非线性系统稳定性分析198