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绪论1

第一篇 静力学3

第一章 力的基本性质和受力分析3

第一节 静力学基本假设3

第二节 静力学公理3

第三节 约束和约束力5

第四节 物体的受力分析 受力图8

小结10

思考题10

习题11

第二章 平面汇交力系14

第一节 力在坐标轴上的投影14

第二节 平面汇交力系的合成14

第三节 平面汇交力系的平衡16

小结18

思考题19

习题19

第三章 平面力矩和力偶22

第一节 力对点之矩22

第二节 力偶及其基本性质24

第三节 平面力偶系的合成与平衡25

小结27

思考题27

习题28

第四章 平面任意力系 平面桁架基础知识30

第一节 力的平移定理30

第二节 平面任意力系向一点简化31

第三节 平面任意力系的平衡条件与平衡方程32

第四节 平面平行力系的平衡35

第五节 物体系统的平衡 静定与超静定问题37

第六节 考虑摩擦时的平衡问题39

第七节 平面桁架基础知识和悬索43

小结48

思考题49

习题50

第五章 空间力系与物体重心54

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影54

第二节 空间力对点之矩与力对轴之矩56

第三节 空间任意力系向一点的简化59

第四节 空间力系的平衡62

第五节 物体的重心65

小结71

思考题73

习题73

第二篇 运动学与动力学76

绪言76

第六章 点的运动78

第一节 矢量法78

第二节 直角坐标法79

第三节 自然坐标法84

小结88

思考题89

习题89

第七章 刚体的基本运动92

第一节 刚体的平动92

第二节 刚体的定轴转动93

第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度95

第四节 定轴轮系的传动比97

小结99

思考题99

习题100

第八章 点的合成运动102

第一节 牵连运动、相对运动和绝对运动102

第二节 点的速度合成定理104

第三节 牵连运动为平移时的加速度合成定理106

第四节 牵连运动为转动时的加速度合成定理109

小结110

思考题111

习题112

第九章 刚体的平面运动115

第一节 刚体的平面运动方程115

第二节 平面运动分解为平移和转动116

第三节 平面图形上各点的速度117

第四节 平面图形内各点的加速度122

小结125

思考题126

习题126

第十章 动力学基本定律和质点运动的微分方程128

第一节 动力学基本定律128

第二节 质点运动的微分方程129

第三节 质点动力学的第一类基本问题130

第四节 质点动力学的第二类基本问题131

小结133

思考题134

习题134

第十一章 动力学的普遍定律——动量和动量矩定理、动能定理137

第一节 质点系动量定理137

第二节 质心运动定理142

第三节 动量矩定理145

第四节 刚体定轴转动微分方程151

第五节 转动惯量 平行移轴定理152

第六节 动能定理156

小结166

思考题168

习题168

第三篇 材料力学173

前言173

第十二章 轴向拉伸与压缩175

第一节 轴向拉伸与压缩的概念175

第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力175

第三节 截面上的应力177

第四节 轴向拉伸或压缩时的变形 虎克定律180

第五节 材料在拉伸或压缩时的力学性能184

第六节 轴向拉伸或压缩时的强度计算188

第七节 拉伸和压缩中的超静定问题192

第八节 应力集中概念195

小结196

思考题196

习题197

第十三章 剪切与挤压200

第一节 剪切的概念和实用计算200

第二节 挤压的概念与实用计算202

小结205

思考题206

习题206

第十四章 圆轴的扭转209

第一节 扭矩和扭矩图209

第二节 纯剪切，剪切虎克定律212

第三节 圆轴扭转时的应力和强度条件213

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件217

小结219

思考题220

习题221

第十五章 直梁的弯曲和变形223

第一节 梁的平面弯曲概念和实例223

第二节 梁的计算简图及基本形式224

第三节 梁的内力——剪力和弯矩225

第四节 剪力图和弯矩图227

第五节 弯矩、剪力与分布载荷间的微分关系230

第六节 弯曲应力和强度计算232

第七节 梁的弯曲变形241

第八节 梁的刚度校核及提高梁强度和刚度的措施247

小结248

思考题250

习题250

第十六章 应力状态和强度理论254

第一节 应力状态的概念和实例254

第二节 二向应力状态分析256

第三节 三向应力状态简介261

第四节 广义虎克定律262

第五节 强度理论及其应用264

小结268

思考题269

习题270

第十七章 组合受力下的强度计算273

第一节 概述273

第二节 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形274

第三节 弯曲一扭转组合变形277

小结278

思考题279

习题280

第十八章 压杆稳定282

第一节 压杆稳定的概念282

第二节 细长压杆临界力的欧拉公式283

第三节 欧拉公式的适用范围及经验公式285

第四节 压杆的稳定性校核288

第五节 提高压杆稳定性的措施290

小结292

思考题292

习题293

附录Ⅰ 型钢表295

附录Ⅱ习题答案306

主要参考文献314