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第一章 引论1

第一节 直升机的动力学系统1

第二节 直升机主要动力学问题2

第三节 动力学问题在直升机研制中的地位2

第二章 旋翼动力学特性及构造型式4

第一节 旋翼构造型式4

第二节 旋翼桨叶固有特性5

第三节 旋翼桨叶结构耦合11

第四节 旋翼整体振型及多桨叶坐标转换13

习题16

第三章 旋翼及尾桨振动载荷18

第一节 概述18

第二节 桨叶载荷与响应19

第三节 桨叶内力及桨根力24

第四节 桨毂力分析32

第五节 尾桨的激振力43

习题45

第四章 直升机振动及减振技术46

第一节 概述46

第二节 直升机的振源49

第三节 直升机的振动特性及标准50

第四节 旋翼激振力及其降低54

第五节 机体动力学特性57

第六节 直升机吸振及隔振装置62

第七节 直升机主动控制减振系统66

第八节 直升机研制中的振动控制71

习题73

第五章 旋翼动力稳定性74

第一节 概述74

第二节 旋翼挥舞/摆振动不稳定性74

第三节 旋翼颤振77

第四节 旋翼变距/摆振动不稳定性79

习题79

第六章 直升机地面共振和空中共振80

第一节 概述80

第二节 地面共振的机理及主要影响因素81

第三节 地面共振的分析模型及分析方法87

第四节 防止出现地面共振的措施94

第五节 直升机的空中共振99

习题107

第七章 旋翼/动力/传动扭振系统动力学问题108

第一节 概述108

第二节 机械扭振系统固有特性分析计算109

第三节 防止共振的设计措施114

第四节 耦合动稳定性分析计算116

第五节 防止耦合动不稳定性的设计措施117

第六节 讨论119

习题119

第八章 动力学分析中的动力入流非定常气动模型120

第一节 概述120

第二节 动力入流模型122

第三节 动力入流对旋翼操纵导数的影响124

第四节 动无入流对孤立旋翼动稳定性及直升机空中共振的影响129

第五节 讨论131

习题133

参考文献134