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第一篇 静力学1

引言1

第一章 静力学基础3

§1-1 力的概念3

§1-2 静力学公理4

§1-3 约束和约束反力8

§1-4 受力分析和受力图14

§1-5 力对点的矩·合力矩定理20

§1-6 力偶和力偶的基本性质24

思考题27

习题30

第二章 平面力系的简化35

§2-1 平面汇交力系的合成36

§2-2 平面力偶系的合成42

§2-3 力线平移定理43

§2-4 平面一般力系的简化45

思考题51

习题53

第三章 平面力系的平衡56

§3-1 平面汇交力系的平衡条件56

§3-2 平面一般力系的平衡条件和平衡方程65

§3-3 平面一般力系平衡方程的应用69

§3-4 物体系统的平衡79

§3-5　静不定问题的概念89

思考题90

习题92

第四章 摩擦104

§4-1 滑动摩擦基本规律简述104

§4-2 摩擦角和自锁现象106

§4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题109

§4-4 滚动摩阻的概念118

思考题121

习题123

第五章 空间力系的平衡128

§5-1 力沿空间直角坐标轴的分解和投影129

§5-2 力对轴的矩134

§5-3 空间力系的平衡方程及其应用139

§5-4 空间力系平衡问题的平面解法150

思考题156

习题157

第六章　重心163

§6-1 重心坐标的公式164

§6-2 求重心位置的几种方法168

思考题174

习题174

第二篇 运动学177

引言177

第七章 点的运动179

§7-1 确定动点位置的方法·运动方程179

§7-2 用自然法表示点的速度和加速度183

§7-3 用直角坐标法表示点的速度和加速度195

思考题203

习题204

第八章 刚体的基本运动208

§8-1 刚体的平动208

§8-2 刚体的定轴转动209

§8-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度216

思考题224

习题225

第九章 点的合成运动229

§9-1 合成运动的基本概念230

§9-2 点的速度合成定理233

思考题242

习题244

§10-1 刚体平面运动的概述248

第十章 刚体的平面运动248

§10-2 平面运动分解为平动和转动249

§10-3 速度合成法和速度投影法251

§10-4 速度瞬心法256

思考题268

习题270

第三篇 动力学275

引言275

第十一章　质点动力学基本方程276

§11-1 动力学基本定律276

§11-2 质点运动微分方程及其应用277

思考题287

习题288

§12-1 刚体转动动力学基本方程293

第十二章　刚体转动动力学基本方程293

§12-2 转动惯量296

§12-3　刚体转动动力学基本方程的应用304

思考题309

习题311

第十三章 动静法315

§13-1 质点的动静法315

§13-2 质点系的动静法·刚体惯性力系的简化321

§13-3 静平衡和动平衡的概念332

思考题334

？335

§14-1 力的功341

第十四章 功能原理341

§14-2 功率和机械效率350

§14-3 质点动能定理356

§14-4 质点系动能定理363

思考题371

习题372

第十五章 机械振动基础380

§15-1 单自由度系统的自由振动382

§15-2 单自由度系统有阻尼的强迫振动393

§15-3 减振与隔振的概念403

思考题405

习题405