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绪论1

习题5

第1章　静力学基础6

1.1　力的概念6

1.1.1 力的定义6

1.1.2　力的表示方法6

1.1.3　力的性质7

1.2　物体的受力分析、受力图9

1.2.1　约束与约束反力9

1.2.2　受力图13

1.3.1　力矩16

1.3　力矩及力偶16

1.3.2　力偶18

1.3.3　平面力偶系的合成与平衡20

1.3.4　力的平移定理21

1.4　平面力系22

1.4.1　平面汇交力系的合成23

1.4.2　平面任意力系27

习题37

第2章　材料的强度和刚度44

2.1　概述44

2.1.1　强度、刚度和稳定性的概念44

2.1.2　材料的基本变形形式45

2.1.4　内力、截面法、应力46

2.1.3　外力及其分类46

2.1.5　杆件变形的基本形式48

2.2　材料的强度条件49

2.2.1　轴向拉伸和压缩49

2.2.2　材料在拉伸和压缩时的力学性质54

2.2.3　剪切与挤压强度60

2.2.4　圆轴扭转强度66

2.2.5　直梁的弯曲强度74

2.2.6　组合变形的强度计算91

习题97

3.1　金属材料的性能104

3.1.1　金属材料的力学性能104

第3章　常用金属材料和热处理基础104

3.1.2　金属材料的物理和化学性能107

3.1.3　金属材料的工艺性能107

3.2　热处理基本知识108

3.2.1　普通热处理109

3.2.2　表面热处理110

习题110

第4章　钢铁材料111

4.1　概述111

4.1.1　杂质元素对碳素钢性能的影响111

4.1.2　钢的分类112

4.2.1　非合金钢（碳素钢）113

4.2　工业用钢113

4.2.2　低合金高强度结构钢114

4.2.3　机械结构用合金钢115

4.2.4　合金工具钢116

4.2.5　高速工具钢117

4.2.6　特殊性能钢118

4.3　工程铸铁119

4.3.1　铸铁的特点119

4.3.2　铸铁的分类120

4.3.3　灰铸铁120

4.3.4　球墨铸铁121

4.3.5　铸铁的热处理121

习题122

第5章　非铁金属与粉末冶金材料123

5.1　铝及铝合金123

5.2　铜及铜合金124

5.2.1 纯铜124

5.2.2　铜合金124

5.3　滑动轴承合金126

5.4　粉末冶金材料127

习题128

第6章　常用机构129

6.1　平面机构概述129

6.1.1　运动副及其分类129

6.1.2　平面机构运动简图131

6.1.3　平面机构的自由度134

6.2　平面连杆机构138

6.2.1　铰链四杆机构的类型及其演化138

6.2.2　四杆机构的演化140

6.2.3　四杆机构的基本特性143

6.3　凸轮机构145

6.3.1 凸轮机构的应用和类型146

6.3.2 凸轮机构中从动件的常用运动规律148

6.3.3　盘形凸轮轮廓设计简介150

6.4　齿轮机构152

6.4.1　齿轮机构的分类及其特点152

6.4.2　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸153

6.4.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动156

6.4.4　渐开线齿轮的切齿原理简介159

6.4.5　齿轮传动的失效形式162

6.4.6　斜齿圆柱齿轮的啮合特点及基本参数163

6.4.7　其他齿轮传动166

6.5　轮系170

6.5.1　定轴轮系的传动比171

6.5.2　行星轮系的传动比174

6.5.3　轮系的功用176

习题177

7.1.1　带传动的类型184

7.1　带传动的类型和特点184

第7章　带传动184

7.1.2　带传动的特点186

7.2　带传动的工作原理和工作能力分析186

7.2.1　带传动中的力分析186

7.2.2　带的应力分析188

7.2.3　带的弹性滑动189

7.2.4　带传动的设计准则190

7.3　V带的标准及其传动设计190

7.3.1　V带的标准190

7.3.2　带轮结构194

习题196

7.4　同步带传动简介196

第8章　联接198

8.1　螺纹联接198

8.1.1　螺纹的形成、分类和参数198

8.1.2　联接用的螺纹201

8.1.3　螺纹联接类型、结构尺寸及应用场合202

8.1.4　标准螺纹联接件203

8.1.5　螺纹联接的预紧和防松206

8.1.6　螺纹联接结构设计要点209

8.2　键联接210

8.2.1　平键联接210

8.2.3　楔键联接213

8.2.2　半圆键联接213

8.2.4　切向键联接214

8.3　其他常用联接简介214

8.4　联轴器和离合器217

8.4.1　联轴器218

8.4.2　离合器222

8.5　导轨225

8.5.1　滑动摩擦导轨226

8.5.2　滚动摩擦导轨230

8.5.3　弹性摩擦导轨233

8.5.4　液体静压导轨234

习题236

第9章　轴承239

9.1　概述239

9.2　滑动轴承240

9.2.1　滑动轴承的结构240

9.2.2　轴瓦的结构和材料241

9.3　滚动轴承的类型及代号244

9.3.1　滚动轴承的结构、类型和性能244

9.3.2　滚动轴承的类型选择249

9.3.3　滚动轴承的失效形式和计算准则250

9.3.4　滚动轴承组合设计252

习题260

10.1　轴的类型及材料261

10.1.1　轴的功用与分类261

第10章　轴261

10.1.2　轴的材料262

10.2　轴的结构设计264

10.2.1　轴的结构设计原则264

10.2.2　轴上零件的定位和固定264

10.2.3　轴的结构工艺性266

习题267

第11章　液压传动268

11.1　液压传动的基本知识268

11.1.1　液压传动的工作原理和组成268

11.1.3　液压传动的两个基本参数270

11.1.2　液压传动的特点270

11.1.4　液压油的选择273

11.2　液压元件273

11.2.1 液压泵274

11.2.2　液压马达277

11.2.3　液压缸279

11.2.4　液压控制阀的类型282

11.2.5　液压控制阀的选择292

11.3　液压辅助元件294

11.3.1　过滤器294

11.3.2　蓄能器295

11.3.3　压力计及压力计开关296

11.3.4　油管和管接头296

11.3.5 油箱297

11.4　基本回路298

11.4.1　压力控制回路298

11.4.2　速度控制回路300

11.4.3　方向控制回路302

11.5　液压伺服（随动）系统304

11.5.1　液压伺服控制原理304

11.5.2　液压伺服系统的基本特点305

习题305

第12章　气压传动308

12.1　气压传动基本知识308

12.2.1　气源装置310

12.2　气动元件310

12.2.2　气动辅助元件313

12.2.3　气动的执行元件——气缸316

12.2.4　气动的执行元件——气动马达320

12.2.5　气动控制元件321

12.2.6　气动控制阀的选择326

12.3　气动基本回路327

12.3.1　压力控制回路327

12.3.2　速度控制回路328

12.3.3　换向回路329

12.3.4　延时控制回路和同步动作回路331

习题332

参考文献333