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第1章 引论1

1.1国内、外地效翼船技术发展概况1

1.2地效翼船的技术特点4

1.3地效高度和地效翼船的分类5

1.4地效翼船的可能用途8

1.5坐标系9

1.5.1体轴坐标系O-XYZ9

1.5.2风轴坐标系O-XaYaZa9

1.5.3半体轴坐标系O-XcYcZc10

1.5.4水平面坐标系O-XwYwZw10

1.5.5几个相关角度10

1.5.6坐标系之间的转换关系11

1.5.7一些运动学关系15

1.6关于静态稳定性和操纵性的概念17

第2章 地效飞行状态机翼气动特性的改变18

2.1机翼的地面效应现象18

2.2处于地效状态机翼获得的气动效能增益23

2.3地效状态机翼的纵向气动特性25

2.4机翼的气动焦点和压力中心29

2.5气动导数组合量（Chymvz-Cvymhmz）的特点36

2.6机翼后面的平均下洗角38

2.7地效状态横侧运动参数对纵向气动特性的影响40

2.8地效飞行状态的偏导数mx42

第3章 不定常飞行和定常曲线飞行作用在地效翼船上的气动力和力矩45

3.1前面机翼在水平尾翼处产生的平均下洗角46

3.2绕横轴OZ以角速度wx旋转引起的附加气动力和力矩49

3.3垂向速度H引起的气动力和力矩52

3.4绕纵轴OX以角速度wx旋转引起的附加气动力和力矩54

3.5绕立轴OY以角速度wy旋转引起的附加气动力和力矩58

3.6计及α0≠0的修正61

3.7垂向加速度H对气动特性的影响63

第4章 地效翼船纵向运动的静态稳定性和操纵性65

4.1整船的纵向气动系数和气动焦点65

4.2定常水平直线飞行状态外力的平衡69

4.3纵向平衡状态的静态稳定性71

4.3.1对速度的静态稳定性72

4.3.2对俯仰角的静态稳定性73

4.3.3对飞高的静态稳定性76

4.3.4不计速度变化影响的静态稳定性78

4.4地效翼船纵向静态操纵性80

4.4.1定常直线平飞状态升降舵的平衡舵角80

4.4.2纵向静态操纵性81

4.5重心与气动焦点位置的排列86

4.6水平尾翼对提高纵向静态稳定性的作用88

第5章 地效翼船纵向静态操纵性指标91

5.1需用推力曲线族和可用推力曲线族92

5.2用推力曲线网求纵向静态操纵性指标95

5.2.1固定舵角操纵发动机油门的纵向静态操纵性指标96

5.2.2固定发动机油门操纵舵角的纵向静态操纵性指标97

5.2.3协同操纵油门和舵角保持速度不变的纵向静态操纵性指标98

5.2.4协同操纵油门和舵角保持飞高不变的纵向静态操纵性指标98

5.2.5协同操纵油门和舵角保持俯仰角不变的纵向静态操纵性指标99

5.2.6同时独立操纵油门和舵角的纵向静态操纵性指标100

5.3需用推力曲线的斜率102

5.4油门操纵效率局部指标106

5.5舵面偏转效率局部指标108

5.6油门和舵角协同操纵时的纵向静态操纵性指标110

第6章 地效翼船横侧运动的静态平衡、稳定和操纵116

6.1带横倾和侧滑的定常直线水平飞行力的平衡116

6.2带横倾和侧滑的定常水平盘旋力的平衡120

6.3带横倾和侧滑的定常水平盘旋半径123

6.4横侧运动的静态稳定性127

6.4.1对侧滑角的静态稳定性指标127

6.4.2对横倾角的静态稳定性指标128

6.4.3横倾、侧滑交叉静态稳定性指标129

6.4.4侧滑、横倾交叉静态稳定性指标130

6.4.5横滚静态稳定性指标131

6.4.6侧滑静态稳定性指标132

第7章 地效翼船扰动运动与稳定134

7.1运动方程134

7.2纵向运动和横侧运动的耦合和分离140

7.3 6自由度扰动运动稳定的充要条件及方程的解145

7.4纵向扰动运动与稳定148

7.4.1纵向扰动运动方程148

7.4.2纵向扰动运动方程组的解150

7.4.3纵向快速变化运动156

7.4.4纵向慢速变化运动158

7.4.5纵向稳定充分必要条件的进一步讨论159

7.4.6非周期稳定条件164

7.4.7振荡稳定条件168

7.4.8快变运动的稳定区域边界170

7.4.9风洞“自由飞”模型试验 和地效翼船快变运动稳定性172

7.5横侧扰动运动稳定性173

7.5.1横侧扰动运动方程组173

7.5.2横侧扰动运动方程组的解174

7.5.3横侧运动稳定的充分必要条件176

7.5.4横侧运动非周期稳定边界176

7.5.5横侧运动振荡稳定边界178

第8章 带自控系统的地效翼船的运动特性185

8.1纵向自控运动185

8.1.1纵向运动控制机构及作用185

8.1.2带自控系统的地效翼船纵向扰动运动方程186

8.1.3带自控系统的地效翼船纵向运动的阻尼189

8.2横侧自控运动190

8.2.1横侧运动控制机构及作用190

8.2.2带自控系统的地效翼船横侧扰动运动方程191

8.2.3带自控系统的地效翼船横侧运动的阻尼192

第9章 地效翼船的纵向松杆稳定性问题196

9.1升降舵自由状态（松杆）的地效翼船纵向气动特性196

9.2松杆状态与纵稳性有关的几个偏导数198

9.3松杆状态纵向静态稳定性指标200

9.3.1松杆状态俯仰静稳定裕度XFv-T200

9.3.2松杆状态升沉静稳定裕度201

9.3.3松杆状态纵向气动导数组合量Δ4的变化205

后记208

参考文献209