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第一章 绪论1

一、运动生物力学的概念1

二、运动生物力学的学科任务2

三、运动生物力学的课程内容3

四、运动生物力学的历史回顾与展望4

第二章 人体运动生物力学基础9

第一节 人体运动的基本形式9

一、人体动作结构和动作系统9

二、人体基本运动动作形式12

第二节 人体运动学基础17

一、人体运动器系的机能17

二、人体运动的空间参数18

三、人体运动的时空参数20

四、人体运动的形式22

五、人体运动方程23

六、运动学参数的特性24

第三节 人体运动中的力学原理25

一、人体运动中的力25

二、牛顿运动定律及其应用28

三、动量定理、动量守恒定律及其应用31

第四节 人体运动中的功与能33

一、功与功率33

二、机械能34

三、功能原理35

第五节 人体的平衡与稳定性37

一、平衡与稳定的概念37

二、人体平衡37

三、人体姿势稳定性38

第六节 人体运动中的流体力学44

一、流体力学基本知识44

二、水对人体的阻力和动力48

三、空气对人体的作用50

第三章 运动器系的生物力学与损伤55

第一节 骨的生物力学与损伤55

一、骨的力学性质的结构基础56

二、骨的生长及其与机械应力的关系59

三、骨损伤的生物力学原理62

第二节 关节生物力学与损伤66

一、关节的基本结构与主要性质66

二、关节的分类67

三、关节结构的生物力学及其损伤68

四、人体主要关节的生物力学71

第三节 骨骼肌的生物力学82

一、肌肉基本知识83

二、骨骼肌的生物力学85

第四章 运动生物力学测量94

第一节 人体基本参数测量94

一、人体基本参数概述94

二、人体基本参数的测量方法96

三、运动生物力学常用的人体惯性参数98

第二节 人体运动学测量107

一、直接测量技术107

二、运动拍摄与解析技术110

第三节 人体动力学测量119

一、三维测力台测量119

二、足底压力测量126

第四节 表面肌电信号测试与分析132

一、表面肌电信号采集133

二、表面肌电信号分析136

三、表面肌电信号测试与分析案例142

第五章 运动生物力学建模与仿真149

第一节 数字人体在运动生物力学中的应用150

第二节 人体运动的计算机数值仿真151

一、概述151

二、理论分析步骤153

三、系统动力学建模方法154

第三节 逆向动力学仿真156

一、概述156

二、AnyBody Modeling System主要元素157

三、肌肉冗余问题的解决方法159

四、AnyBody力学计算原理161

五、软件语言AnyScript与模型编写结构162

六、AnyBody运动生物力学应用163

第四节 有限元分析在运动生物力学中的应用165

一、有限元法简介165

二、生物力学中的有限元分析168

三、运动生物力学中的有限元方法169

第六章 人体基本动作技术的生物力学分析174

第一节 动作技术的生物力学原理概述174

一、动作技术生物力学原理的具体表现175

二、动作技术生物力学原理分析的一般方法178

第二节 走的生物力学180

一、行走的运动学参数181

二、步态分析183

第三节 跑的生物力学186

一、跑的动作技术阶段划分与结构特点186

二、跑的生物力学特征187

三、跑步的动力学189

第四节 跳跃的生物力学191

一、跳跃的动作技术阶段划分与结构特点191

二、影响跳高高度和跳远远度的生物力学因素196

第五节 投掷的生物力学199

一、投掷运动的动作技术阶段及动作结构特点199

二、影响器械投掷远度的运动学因素200

三、空气动力学因素对投掷的影响201

四、投掷运动的原理201

五、投掷铅球的生物力学分析203

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